HT-N2電機（標配不帶驅動器）是史上最小的關節電機模組。封閉式設計，防塵放水，小型集成化（電機內置10:1行星減速器+絕對值編碼器），額定輸出扭力1牛米。高扭力，高效率，急速響應。廣泛應用協作機器人，無人車，教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。

HT-N18關節電機（MIT原裝驅動器）（黑色）是2021年最新版本，封閉式設計，防塵放水，小型集成化（電機內置行星減速器+驅動器+絕對值編碼器），額定輸出扭力18牛米。高扭力，高效率，急速響應。廣泛應用協作機器人，無人車，教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。

HT-N3關節電機（MIT原裝驅動器）（黑色）是2020年最新版本，封閉式設計，防塵放水，小型集成化（電機內置行星減速器+驅動器+絕對值編碼器），額定輸出扭力3.5牛米。高扭力，高效率，急速響應。廣泛應用協作機器人，無人車，教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。

HT-04機械狗電機（MIT原裝驅動器）（黑色）是2020年最新版本，封閉式設計，防塵放水，小型集成化（電機內置行星減速器+驅動器+絕對值編碼器），額定輸出扭力13牛米。高扭力，高效率，急速響應。廣泛應用協作機器人，無人車，教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。

HT-N42電機（2020年9月新品），封閉式，小型集成化設計（電機內置行星減速器+驅動器+絕對值編碼器），額定輸出扭力42牛米。廣泛應用協作機器人，無人車，教學機器人，仿真機器人，醫療機械設備等領域。

HT-03機械狗電機（MIT原裝驅動器）（黑色）是2020年最新版本，封閉式設計，防塵放水，小型集成化（電機內置行星減速器+驅動器+絕對值編碼器），額定輸出扭力7牛米。高扭力，高效率，急速響應。廣泛應用協作機器人，無人車，教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。 2019年取得了麻省理工學院的獨家合作生產授權。

HT-02電機（銀色版），封閉式設計，防塵放水，小型化，高效率，急速響應。內置減速器，輸出扭力高達7牛米。廣泛應用協作機器人，無人車、教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。

HT-01電機，鏤空設計，小型化，高效率，急速響應。內置減速器、驅動器、編碼器；廣泛應用協作機器人，教學機器人，仿真機器人，醫療機器人等領域。 2019年取得了麻省理工學院的獨家合作生產授權。